门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，单双梁门式起重机，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，聊城门式起重机，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，大型门式起重机，造价也较高。根据主梁结构不同，门式起重机报价，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
龙门起重机车轮调整时先选择某一个车轮为调整轮，调整轮尽量地选择在从动轮上，因从动轮与传动机构无关。使被调整的车轮悬空，调整水平偏斜，在角形轴承箱的垂直支承面下加垫；调整跨度或轨距，需将原垫铲后重新加新垫，再焊牢。做到一次调整，同时解决好上述这几个问题。
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