万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，刚性联轴器，最常用的为十字轴式，其次为球笼式，信阳联轴器，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，优质联轴器，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器zui大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
联轴器的检查：
齿轮联轴器的安全检查：齿轮联轴器发生传动噪声增大或进行设备大、中修时应拆开检验，重点检查下列各项。
（1） 联轴器连接螺栓孔磨损严重时，机构开动会发生跳动，甚至切断螺栓，因此，螺栓孔磨损严重又无法修复时应报废。
（2） 齿厚磨损超过原齿厚的15%-20%时应报废。起升机构和非平衡变幅机构为15%，其他机构为20%。
（3） 平键槽磨损后，滑块联轴器，键易松动，甚至脱落。可在轴上原键槽转过90。或180。的位置上，重开新键槽，或者在键上加不超过垫厚15%的垫。不准补焊键槽，起升机构键槽不准修理。
（4） 联轴器任一部分有裂纹时均应报废；有断齿时应报废。
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