龙门起重机采用人性化设计，便于自行拆装，使整机的性能大大提高。
人性化的设计。按照龙门起重机人机工程原理，门式起重机型号，在设计上要充分考虑驾驶室的舒适性、操作性、视野，处处体现以人为本的理念，甚至一个扶手、一个梯子的布置，都要认真对待。另外，为了减轻维修保养的劳动强度，大型履带起重机上普遍采用了集中润滑系统。
便于龙门起重机自行拆装。可拆卸、组装性能是衡量履带起重机先进性的一个重要指标，由于履带起重机在公路上无法自由行走，且体大笨重，必须拆卸后才可运输，到达工作地点，通用门式起重机，再进行组装，需要辅助吊车。为减少或不用辅助吊车，节省施工费用，因此研制自行拆装系统势在必行。目前，门式起重机，中吨位履带起重机的自拆装系统已比较完善，半门式起重机，大吨位的自拆装系统仍是个难题。
龙门起重机整机性能大大提高。各大知名企业均具有独特的核心技术，并充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，开发新材料、新结构、新功能以提高产品竞争力。例如高抗拉强度的臂架材料已被广泛采用，从而大幅度地降低了臂架自重，提高了产品的起重性能。
龙门起重机支腿固定方式选择支腿固定的方式通常有刚性固定、柔性固定两种方式。在进行龙门式起重机安装时，考虑到支腿间距和垂直度的调整，通常采用柔性支撑，采用刚性支撑需加设拉紧器（花篮螺丝）。
在拆除龙门式起重机时，柔性支撑和刚性支撑同样都可采用。采用柔性固定方式，需在支腿两侧使用配重块或是布设地锚进行揽风绳的拉设，若现场无已有地锚或配重块，重新设置地锚或寻找、自制配重块成本高，且周期长，从经济成本和工期成本两方面考虑，采用柔性固定支腿方式都不甚可取。
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