相对于岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机，轨道式集装箱门式起重机倾转和减摇装置较为简单。一般只需平面回转动作，抓斗门式起重机，不装备减摇装置，而部分为提高生产效率．减轻工人劳动强度，设置减摇装置。 (1)回转装置。堆场、储运场的铁路集装箱车辆和集装箱卡车装载集装箱的顶面相对比较平，因而不要求吊具具有纵倾和横倾动作；但集装箱卡车在运行停车时有可能偏斜，门式起重机，所以需要设置平面回转装置。 对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转机构可由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时，门式起重机规格，还配置有液压控制系统。 对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，供应门式起重机，在纵向和横向，吊具能作一定的浮动(不需要动力)以适应集装箱上平面的倾斜。 平面回转可采用两侧油缸推动来实现。 (2)减摇装置。轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇装置，一般采用两种方式。 ①当起升机构是钢丝绳卷筒式，减摇装置通过两对角线细钢索相拉，一端与吊具一角连接，另一。端卷绕至阻尼卷筒，当小车或大车运行起动或制动时，吊具和集装箱惯性力传递到阻尼钢丝绳，其摆动能量将被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般采用两种方式：力矩电动机、磨擦卷筒组合系统和液压阻尼系统。 ②刚性减摇装置。刚性减摇装置主要通过刚性起升构架及导向装置实现。
龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。
桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。
桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。
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