悬臂吊机体与固定物、建筑物之间的挤压。这种事故多是发生在运行起重机或旋转起重机与周围固定物之间。如悬臂吊的端梁与周围建筑物的立柱、墙之间，小型悬臂吊，塔式起重机、流动式起重机旋转时其尾部与其它设施之间发生的挤压事故。事故多数由于空间较小，被害者位于司机视野的死角，或是司机缺乏观察而造成的。因此，悬臂吊在起重机与固定物之间要有适当的距离，至少要有0.5m间距，作业时禁止有人通过。吊具、吊装重物与周围固定物、建筑物之间的挤压。对此，首先应合理布置场地、堆放重物。货物的堆放应有适当间隙，巨大构件和容易滚动及翻倒的货物要码放合理，便于搬运。其次，应选择适合所吊货物的吊具和索具，合理地捆绑与吊挂，避免在空中旋转或脱落。禁止直接用手拖拉旋转的重物，悬臂吊参数，信号指挥人员要按原定的吊装方案指挥。
悬臂吊起重机缓冲器由顶部钢板、软质钢绳、聚氨酯弹性体和连接体组成。其特征是：顶部钢板和连接体通过软质钢绳连接成一体，顶部钢板和连接体间嵌装有聚氨酯弹性体。所述的连接体为连接螺栓或连接法兰盘。它是起重机专用的具有吸能减震效果的防撞缓冲装置，它整体结构牢靠，安全性强。有人对“悬臂吊下降时为什么要先上升一下”有点不解，一般来说，悬臂吊厂家，悬臂吊起重机会出现这种情况，这个动作叫反接制动，是为了防止起重机重负荷下降时因为有惯性制动器刹不住，所以将这个动作设计在了电路中。在操作时，下降要把控制器直接拉到最高档位，下降停止时，要在反接制动档位（有的一档是反接制动，桂林悬臂吊，二档是单相制动，还有一档是空档，二档是反接制动）停顿0.5秒，以达到最佳制动效果。
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