悬臂吊起重机创新设计的发展方向具有零部件集成化、机构简洁化、结构全面优化的整机设计；满足个性用户的特殊要求的个性化设计；满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计；具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计；采用新的传感技术具有高精度称量和定位系统的起重机设计；高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用。采用参数化专家系统的快速反应设计；基于成本即时反应的经济性DFC设计；极短交货期要求采用并行设计及并行工程技术的设计；基于产品全寿命周期的方便维护维修的设计及免维护设计；大型单台复杂产品的虚拟设计及动态仿真的实现；采用广义优化技术的设计；悬臂吊起重机动力学（疲劳寿命的分析研究）研究成果的广泛应用。
悬臂吊起重机极限位置限制器检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，简易悬臂吊，自动切断向危险方向运行的动力源。防风装置对于臂架根部铰接点高度大于50米的起重机应检查风速仪，悬臂吊，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。露天工作在轨道上运行的悬臂吊起重机应检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形、缺损和它各自独立工作的可靠性。悬臂吊起重机安全保护装置的检查超载保护装置超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。悬臂吊力矩限制器力矩限制器是臂架类型起重机防超载发生倾翻的安全装置。通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，并检查力矩限制器报警、切断动力源设定点的综合误差是否在规定范围内。
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