悬臂吊是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。悬臂吊的特点有：自重轻，悬臂吊价格，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，轻型悬臂吊，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得很大的起升高。
悬臂吊是以反复短暂循环的方式完成货物卸载或设备安装作业的，起重机是以反复短暂循环的方式完成货物装卸或设备安装作业。一个工作循环包括：取物，货物上升，水平运动，悬臂吊，下降，卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构均有短暂的停歇时间，这一特点决定了电动机的选择和发热验算方法。由于反复启动和制动，壁式悬臂吊，各机构和结构将承受强力的震动和冲击，载荷是正反向交替作用的，这对构件的强度计算有较大影响，许多重要构件承受不稳定变幅疲劳应力的作用。
悬臂吊制动器应该根据制动的平稳性，和依靠它来保证对这一机构所规定的制动行程进行试验。电磁制动器时利用电磁效应实现制动的制动器，分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器两种形式。前者靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动，后者靠电枢内的涡流与磁场相互作用形成制动力矩制动。过于激烈的制动会引起震动，甚至在悬臂吊机构中引起冲击。这种情形可能使制动住的车轮沿着轨道滑移，这一的制动证明制动力矩的数值过大。制动力矩小于规定的过弱制动器不可能使货物制停在所需要的位置上。我们可以寻找恰当的方法去调节起重机的制动器达到很好的效果。
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