门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，轻轨路桥门机厂家，按用途形式分类。
门框结构
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，轻轨路桥门机定制，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
路桥门机对轨道的要求
(1)路桥门机未安装时，青海轻轨路桥门机，轨顶面的纵横坡度不大于0。001；起重机安装后不大于0．005。轨距误差不大于名义值的0．001；轨道接头间隙不大于4mm，两轨顶高差不大于2mm，轻轨路桥门机生产，接头处不得悬空，而且必须设轨枕。
(2)按规定的标准和要求设置行走限位器和安全止轮器。安全止轮器要有足够的强度，其高度不应小于行走车轮直径的2／3，必要时应安设缓冲装置。
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