悬臂吊机体与固定物、建筑物之间的挤压。这种事故多是发生在运行起重机或旋转起重机与周围固定物之间。如悬臂吊的端梁与周围建筑物的立柱、墙之间，塔式起重机、流动式起重机旋转时其尾部与其它设施之间发生的挤压事故。事故多数由于空间较小，被害者位于司机视野的死角，或是司机缺乏观察而造成的。因此，悬臂吊在起重机与固定物之间要有适当的距离，至少要有0.5m间距，作业时禁止有人通过。吊具、吊装重物与周围固定物、建筑物之间的挤压。对此，首先应合理布置场地、堆放重物。货物的堆放应有适当间隙，巨大构件和容易滚动及翻倒的货物要码放合理，便于搬运。其次，应选择适合所吊货物的吊具和索具，悬臂吊，合理地捆绑与吊挂，避免在空中旋转或脱落。禁止直接用手拖拉旋转的重物，信号指挥人员要按原定的吊装方案指挥。
悬臂吊电气系统和控制线路按其分布位置分割为电源引入、大车运行控制箱（器）、大车限位开关、电动葫芦控制箱、升降限位开关，控制按钮、电动机、调速电阻、遥控装置等几个单元或节点，每个控制单元或节点之间全部使用带有专用连接装置的线缆连接，双臂式悬臂吊，专用连接装置与线缆的连接全部使用牢固可靠的连接方式，悬臂吊结构，并在专用连接装置与线缆连接点的空腔内注入专用绝缘物质，固化后让专用连接装置与线缆形成一个整体；解决其连接可靠性和防震问题；通过专用连接装置型号的不同。整个悬臂吊电气系统使用的专用连接装置没有一个可以互换的（除了调试时需要互换的线路），而且所有连接装置接头的端面都有线号标注；把悬臂吊电气线路的安装在工厂中完成；避免了线路安装错误；实现所有电路的傻瓜式连接。
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