齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。
1、齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
2、按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。
3、根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。
齿轮系数即载荷系数K，锥齿轮加工工艺，包括使用系数KA、动载系数KV、齿间载荷分配系数Kα及齿向载荷分布系数Kβ，锥齿轮，即 K=KAKVKαKβ 使用系数KA：是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型以及运行状态等。
动载系数KV：是考虑齿轮自身啮合传动时所产生的的动载荷影响的系数。与制造及装配误差，圆周速度等有关。
齿间载荷分配系数Kα ：是考虑齿间载荷分布的不均匀所产生影响的系数。与齿距误差，弹性变形等有关。 齿向载荷分布系数Kβ：是考虑齿面上载荷沿接触线分布不均所产生影响的系数。与齿轮相对轴承的位置，轴、轴承、支座的变形以及制造、装配误差等有关。
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