速度变慢，频率变低：
在永磁同步振动电机控制系统中，由于开关功率器件本身的一些限制，如长吋间连续运行时易故障，振动电机，耐压耐流性低等，容易造成电源控制方面的逆变器发生故障，以及振动电机定子绕组断路也会引起系统故障，这些都会影响永磁同步振动电机控制系统的安全性和稳定性，在很大程度上限制了永磁同步振动电机在很多工业，上海振动电机，农业，军事等领域的应用。
速度变慢，频率变低：
基于这种现实存在的情况着手，针对这些永磁同步振动电机控制系统中常见的故障，对当前常用的容错控制方法进行分析和研究，在三相三桥臂的逆变器上增加一桥臂构成三相四桥臂容错控制系统，对其进行容错理论的分析，设计相应的拓扑结构，并利用MATLAB中提供的仿真平台Simulink搭建容错控制系统的仿真模型，对其进行仿真分析，来验证容错理论与容错控制系统的正确性及可行性。
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