豆腐因凝固剂的不同主要分为三类：
一是以盐卤为凝固剂制得的，多见于北方地区，称为北豆腐，含水量少，含水量在85%~88%，较硬；
二是以石膏粉为凝固剂，豆腐串机供应，多见于南方，称为南豆腐，含水量较北豆腐多，豆腐串机生产，可达90%左右，松软；
三是以葡萄糖酸-δ-内酯为凝固剂，这是一种新型的凝固剂，称为内酯豆腐，较传统制备方法提高了出品率和产品质量，减少了环境污染。
豆腐点得比较老的，淄博豆腐串机，为北豆腐。听说张家口地区有一个堡里的豆腐能用秤钩钩起来，扛着秤杆走几十里路。这是豆腐么?点的较嫩的是南豆腐。再嫩即为豆腐脑。比豆腐脑稍老一点的，豆腐串机批发，有北京的“老豆腐”和四川的豆花。比豆腐脑更嫩的是湖南的水豆腐。豆腐压紧成型，是豆腐千。卷在白布层中压成大张的薄片，是豆腐片。东北叫千豆腐。压得紧而且更薄的，南方叫百叶或千张。豆浆锅的表面凝结的一层薄皮撩起晾干，叫豆腐皮，或叫油皮。
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