行车式刮吸泥机由行车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等组成。
1、两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端(出水端)始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点(进水端)→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机终端向始端换向行驶→抵达始端后停机或进行行车式刮泥机的另一循环。
2、两槽分设两端：刮泥耙下降，中心传动刮吸泥机，撇渣板上提→刮泥机由出水端始点向泥槽端行驶．将污泥刮集输送直至终点→刮泥耙上提而撇渣板 下降→刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽→抵达始端后停机或进行行车式刮泥机的另一循环。
比如说，双周边刮吸泥机，土建基础的总宽尺寸出现的偏差不能超过三十毫米；池的侧壁四面的直线度要在三十毫米以内；池周边轨道顶面的标高偏差也要小于二十毫米；最后就是池底面实际标高和底面的平整度要根据施工设计图的要求进行设置。
除了土建，还要注意一些清理工作，双臂刮吸泥机，比如说刮泥机即将施工的范围内，不管是地上的还是地下的，刮吸泥机，都要进行清路，不能有妨碍作业的障碍物出现。而且还要进行清晰的标识和做好一些保护措施，以确保刮吸泥机设备的正常运转，刮泥作业的顺利进行。
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