悬臂吊机体与固定物、建筑物之间的挤压。这种事故多是发生在运行起重机或旋转起重机与周围固定物之间。如悬臂吊的端梁与周围建筑物的立柱、墙之间，塔式起重机、流动式起重机旋转时其尾部与其它设施之间发生的挤压事故。事故多数由于空间较小，被害者位于司机视野的死角，悬臂吊规格，或是司机缺乏观察而造成的。因此，悬臂吊在起重机与固定物之间要有适当的距离，固定式悬臂吊，至少要有0.5m间距，大连悬臂吊，作业时禁止有人通过。吊具、吊装重物与周围固定物、建筑物之间的挤压。对此，首先应合理布置场地、堆放重物。货物的堆放应有适当间隙，巨大构件和容易滚动及翻倒的货物要码放合理，便于搬运。其次，应选择适合所吊货物的吊具和索具，合理地捆绑与吊挂，避免在空中旋转或脱落。禁止直接用手拖拉旋转的重物，信号指挥人员要按原定的吊装方案指挥。
悬臂吊起重机创新设计的发展方向具有零部件集成化、机构简洁化、结构全面优化的整机设计；满足个性用户的特殊要求的个性化设计；满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计；具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计；采用新的传感技术具有高精度称量和定位系统的起重机设计；高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用。采用参数化专家系统的快速反应设计；基于成本即时反应的经济性DFC设计；极短交货期要求采用并行设计及并行工程技术的设计；基于产品全寿命周期的方便维护维修的设计及免维护设计；大型单台复杂产品的虚拟设计及动态仿真的实现；采用广义优化技术的设计；悬臂吊起重机动力学（疲劳寿命的分析研究）研究成果的广泛应用。
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