桥式起重机双梁门架用的起重小车，小车架下面有两对(四个)走行轮，其中两个为驱动轮，其余两个为从动轮。
双梁门架用的起重小车，桥式起重机报价，一般由小车架(钢板和型钢焊接而成)、起升机构和小车走行机构等组成。桥式起重机起升机构安装在小车架平台上。小车走行机构又由电动机、带制动轮齿轮联轴器、减速器、传动轴和轮对等组成。小车走行行机构传动形式一般为集中驱动，即采用一台电动机、一台制动器、一台减速器驱动一对走行轮。
工作原理是：桥式起重机起动起重小车走行机构，电动机通电，制动器松闸。动力通过联轴器将动力(转矩)输入减速器，它将电动机的高转速低转矩变成低转速大转矩，所以减速器不仅能起减速作用，而且能起到增大转矩(扭矩)的作用。减速器低速轴输出的转矩经过传动轴，驱动走行轮对在轨道上滚动，从而实现起重小车、吊重(货物)横向移动于小车轨道上。
单主梁桥式起重机箱形桥架用的起重小车传动过程和工作原理基本上与双梁结构用的起重小车相同。
桥式起重机操作规程：
工作前
a．带驾驶室的单梁桥式起重机、司机接班开车前，应对吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡片的要求进行检查，濮阳桥式起重机，发现异常情况，应予以排除。
b．地面操纵的单梁桥式起重机，每班应有专人负责按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。
c．操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时 ，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
工作中
a．每班第一次起吊重物时（或负荷达到最大重量时），应 在吊离地面高度0．5米后，桥式起重机分类，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。严格执行“十不吊”的制度：
①指挥信号不明或乱指挥不吊；②超过额定起重量时不吊； ③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊； ⑤抱闸或其它制动安全装置失灵不吊；⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊；
⑦歪拉斜挂不吊； ⑧具有爆炸性物件不吊； ⑨埋在地下物件不拔吊； ⑩带棱角块口物件、未垫好不吊；
c．发现异常，立即停机，切断电源，检查原因并及时排除。
工作后
a．将吊钩升高至一定高度，大车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下刀闸，切断电源。
b．进行日常维护保养。
c．做好交接班工作。
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