车轮组是运行机构的一个重要部件，由车轮、轴与轴承箱等组成。车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种，故车轮组相应的也有三种。
目前起重机大车主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁，往往还加装水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触，歪斜力由水平轮来忍受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮组的结构，应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，车轮组，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。
在车轮组的组成中，起重机车轮组图片，车轮在轴上可以自由转动。轮与轴闯可用滑动轴承或滚动轴承。这种形式的主动车轮组，其驱动力矩系通过齿轮传给车轮。齿轮可直接安装在车轮轮毂上；也可与车轮傲成一体。如齿轮直径较大，则制成齿冠用螺钉与轮辐联接。连接螺检如用光制，则须按剪切计算；如用粗制，则须配装以精车的防剪套，起重机车轮组厂，这时螺检按拉伸计算。当齿轮和车轮分别加工时，则铸要有装配面。这种带齿冠的主动轮，去掉齿冠就可以当作从动轮用。
此外在车轮组中，优质起重机车轮组，车轮还可安装在转动轴心轴或是转轴上，从而成为转轴上的主动轮，同时安装在转动心轴上则成为从动轮，车轮轴承通常采用滚动轴承，并装在特制的角形轴承箱中，然后再把轴承箱联接到机架上。这种车轮组的装拆及维护甚为方便，因此，广泛应用在现代的起重机中。
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