门式起重机按照主梁结构可分为以下几种：
1.桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，门式起重机供应，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内较大的门式起重机，门式起重机供应商，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
3.蜂窝梁
一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，门式起重机价格，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，南阳门式起重机，因此生产厂家较少。
门式起重机工作中的注重事项：
1、每班头一次起吊重物时(或者负荷达到较大重量时)，应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确承认靠后，再进行正常功课。
2、操作者在起重机功课中，应按划定对下列各项功课鸣铃报警。
(1)起升、降落重物；开动大、小车行驶时；
⑵起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；
(4)吊运重物接近人员时。
3、操作运行中应按统一划定的指挥信号进行。
4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于'零'位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。
5、起重机大、小车在正常功课中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于'零'位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。
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