龙门起重机支腿固定方式选择支腿固定的方式通常有刚性固定、柔性固定两种方式。在进行龙门式起重机安装时，门式起重机设计，考虑到支腿间距和垂直度的调整，通常采用柔性支撑，采用刚性支撑需加设拉紧器（花篮螺丝）。
在拆除龙门式起重机时，柔性支撑和刚性支撑同样都可采用。采用柔性固定方式，需在支腿两侧使用配重块或是布设地锚进行揽风绳的拉设，若现场无已有地锚或配重块，重新设置地锚或寻找、自制配重块成本高，且周期长，双悬臂门式起重机，从经济成本和工期成本两方面考虑，采用柔性固定支腿方式都不甚可取。
龙门起重机分为以下4种类型：
①普通龙门起重机：这种起重机用途最广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。
②水电站龙门起重机：主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
③造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，潍坊门式起重机，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
④集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，大型门式起重机，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱。
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