门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，供应门式起重机，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，造船门式起重机，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，门式起重机供应商，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
龙门起重机开车与停车注意事项：
（一）开车
1、将龙门起重机所有控制器操作手柄放到“零位”；
2、插上总熔断保险器，合上总闸刀开关；
3、接电铃一长声，北京门式起重机，发出警告信号龙门起重机已经通电；
4、按起动按纽使总开关合上；
5、按电铃三声，发出警告信号，表示龙门起重机即将开动；
6、操纵控制器缓和平稳地逐档起动。
（二）停车
1、将龙门起重机控制器手柄逐档平稳地转到“零位”；
2、按“停止”按纽切断总开关；
3、拉下总闸刀开关，必要时取出熔断保险器；
4、龙门起重机如遇紧急停车事故，停车时可用紧急开关切断总电源。
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