在我国花生摘果机是近几年才开始推广应用的，新型全自动花生摘果机，主要是基于国外联合收获机的摘果环节。目前，我国使用的花生摘果装置按其喂入方式的不同分为全喂入式和半喂入式两种。
花生摘果机在提高劳动率的同时，使劳动力不足的问题也得到了解决。现有花生摘果设备按喂入方式不同，全自动花生摘果机型号，分为全喂入式和半喂入式。全喂入式摘果时花生植株全部进入滚筒，功率消耗大，摘果不净，分离不清，破碎率高，主要用于从晾干后的花生蔓上摘果。
半喂入式摘果时只有花生植株结果部分进入摘果滚筒，其消耗的动力小，破碎率低，摘果后的花生蔓整齐，西安花生摘果机，便于储存及综合利用，全自动花生摘果机价格，其对干、湿花生蔓都可使用，并可与手扶拖拉机配套在田间进行作业，但其结构较为复杂，制造成本较高。
针对花生摘果机用于花生收获后带蔓直接摘果的特点，建议农户在购机时一定要进行模拟操作实验。另外，购机前，一定要根据自家的花生种植地形地貌选机，争取花生摘果机在田间地头灵活移动使用得到充分使用的效果。最后一定要选择摘果干净，果壳破碎率低，损失少，干湿茎杆都可用，工作效率高，脱粒干净的花生摘果机，这个选择并不难，可以根据厂家的口碑进行采购，只有正规的大企业才是值得信赖的。
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