半门式起重机与CD，MD型电动葫芦配套使用，是一种有轨运行的小型起重机。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，双梁门式起重机供应，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，安阳门式起重机，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
半门式起重机其适用起重量2吨-10吨，使用跨度10-20米。有效起升高度：6-30米。
龙门起重机开车与停车注意事项：
（一）开车
1、将龙门起重机所有控制器操作手柄放到“零位”；
3、接电铃一长声，双梁门式起重机厂家，发出警告信号龙门起重机已经通电；
4、按起动按纽使总开关合上；
5、按电铃三声，发出警告信号，表示龙门起重机即将开动；
6、操纵控制器缓和平稳地逐档起动。
（二）停车
1、将龙门起重机控制器手柄逐档平稳地转到“零位”；
2、按“停止”按纽切断总开关；
3、拉下总闸刀开关，必要时取出熔断保险器；
4、龙门起重机如遇紧急停车事故，停车时可用紧急开关切断总电源。
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