在我国花生摘果机是近几年才开始推广应用的，主要是基于国外联合收获机的摘果环节。目前，花生摘果机厂家，我国使用的花生摘果装置按其喂入方式的不同分为全喂入式和半喂入式两种。
花生摘果机在提高劳动率的同时，使劳动力不足的问题也得到了解决。现有花生摘果设备按喂入方式不同，分为全喂入式和半喂入式。全喂入式摘果时花生植株全部进入滚筒，功率消耗大，摘果不净，鹤壁花生摘果机，分离不清，破碎率高，主要用于从晾干后的花生蔓上摘果。
半喂入式摘果时只有花生植株结果部分进入摘果滚筒，其消耗的动力小，破碎率低，摘果后的花生蔓整齐，便于储存及综合利用，其对干、湿花生蔓都可使用，并可与手扶拖拉机配套在田间进行作业，但其结构较为复杂，制造成本较高。
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