平衡吊按平衡壁形式分为单臂式(又称基型)和复臂式(复型);按传动方式又可分为机械传动式(电动)、液压传动和气压传动式:按杆系自质量平衡装置形式分为弹簧式和配重式;按支承装置形式可分为立柱式、悬挂式、附壁式和行星式。
平衡吊的基本分类大致可分为三类，头一种是机械平衡吊，是最常见的一种平衡吊，莱芜平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；第二种是气动平衡吊，可移动式平衡吊，主要是利用气源的来吸起货物，从而实现起吊。第三种就是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。
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