分类：
(1)机动车信号灯
机动车信号灯由绿黄红三种颜色的灯组成，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;黄灯亮时，三门峡信号灯，已越过停止线的车辆可以继续通行;红灯亮时，禁止车辆通行。
(2)车道信号灯
车道信号灯由绿色箭头灯和红色叉形灯或红色箭头灯组成，信号灯批发，绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行;红色叉形灯或红色箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。
(3)人行横道信号灯
人行横道信号灯由绿灯和红灯组成，绿灯亮时，准许行人通过人行横道;红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。
颜色：
最早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，智能信号灯，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。
人的视网膜含有杆状和三种锥状感光细胞，杆状细胞对黄色的光特别敏感，三种锥状细胞则分别对红光、绿光及蓝光最敏感。由于这种视觉结构，人最容易分辨红色与绿色。虽然黄色与蓝色也容易分辨，但因为眼球对蓝光敏感的感光细胞较少，所以分辨颜色，还是以红、绿色为佳。
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