门式起重机按照用途形式可分为以下几种：
1.普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，金华门式起重机，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
2.水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，工程门式起重机厂家，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
3.造船龙门起重机
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
4.集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，供应工程门式起重机，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。
龙门起重机作为主要的起重机械，在国家基础设施建设中发挥着巨大的作用。国家基建的发展带动着起重机市场的兴旺繁荣，而起重机的发展也带动着国家基建事业的发展。
龙门起重机的发展趋势还会往专业化和大型化方向发展。我国是起重机的生产大国，我国的起重机行业作为一个龙头行业应该掌握起重机发展的脉搏，未来，性能更高、对环境适应性更强的起重机一定能为工业生产和基础设施建设增添动力。
由于工程机械装备的技术发展日新月异，大大地提高了工程建设的效率，而工业生产的规模也越来越大。在生产过程中，物料的装载和搬运是一大难题，在这方面所支出的费用占成本的很大一部分。为了降低生产成本，节约人力物力，对大型龙门起重机的需求也逐渐扩大。
而对于龙门起重机的起重量要求越来越大，起重速度要求越来越高，就势必对能耗的控制和起重机性能的要求越来越高。作为自动化生产流程里的重要组成部分，操作方面简单，安全性高，性能可靠，容易维护是对起重机的基本的要求。此外还要考虑到起重机的使用经济性。
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