梅花弹性联轴器
梅花联轴器主要有两种类型，滨州联轴器，一种是传统的直爪型的，另一种是曲面（内凹）爪型的零间隙联轴器。传统的直爪型梅花联轴器不适合用在精度很高的伺服传动应用中。零间隙爪型梅花联轴器是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用，常用于联接伺服电机、步进电机和滚珠丝杆。曲面是为了减少弹性梅花间隔体的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。零间隙爪型联轴器由两个金属轴套（通常采用铝合金材质，也可以提供不锈钢材质）和一个梅花弹性间隔体结合而成。梅花弹性间隔体有多个叶片分支，像滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使梅花弹性间隔体和两边的轴套吻合，并以此保证了其零间隙性能。与滑块联轴器不同的是，梅花联轴器是通过压挤传动的而滑块联轴器是通过剪力传动的。
凸缘式联轴器
特点：构造简单，成本低，联轴器供应商，可传递较大转矩。不允许两轴有相对位移，无缓冲。
用途：在转速低，无冲击，轴的刚性大，联轴器种类，对中性较好的场合应用较广。
半联轴器1.3上的凹槽与中间滑块的凸榫→移动副→可补偿两轴偏移
特点、应用：
无缓冲，移动副应加润滑→用于低速传动
特点：缓冲吸振，齿轮联轴器，可补偿较大的轴向位移，微量的径向位移和角位移。
应用：正反向变化多，启动频繁的高速轴。
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