轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。
轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。 轨道式集装箱门式起重机根据主梁与门腿的构造和采用的减摇装置而分成不同的形式。
（1）双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同，双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不必通过门腿内空间，所以构造比较简单。
（2）相对于岸边集装箱起重机，门式起重机生产，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。如用户为减轻操作强度和提高生产率提出要求，门式起重机，则设置有减摇装置。对绳索式起升机构．其减摇一般通过对绳索施加阻尼来实现；对刚性起升机构，门式起重机种类，其减摇则通过刚性构件来实现
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起重设备属于大型机械，少则几万，多则数百万的资金投入使得需求方更要谨慎选购，在筛选客户的时候除了要了解供应商的资质和实力外，还需要进行参数以及各个组成部件等方面的沟通，因此，需求方在考时尽量有技术人员陪同，在初步确定后还需要双方的技术人员进行沟通，然后出报价和方案。
除了供应方外，需求方也要对设备有足够的了解，门式起重机图片，例如，MG型龙门吊的主梁结构一般为双梁，可以负责物流、仓储、铁路、地铁、公路等领域的物料装卸作业，需求方首先要说明设备的使用场地和使用领域，其次是如果应用在车间里的话，就需要有相应的设计图纸以方便供应方设计部来制定方案。
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