机械除冰雪的原理是利用金属锐器冲击冰雪层，使其破碎后与地面分离，除雪车规格，从而方便清理运输。它有效率高、机动性强、使用成本较低的优点。但对交通影响大，最为突出的问题在于对路面、桥面、交通标线等路产设施的损坏。
整体来讲，除雪车，国内已经有些企业研制出一些除雪机械，但是与世界先进除雪机械相比，无论从规格、数量、性能上都有较大差距，尚不能完全满足中国目前公路除冰雪的要求。
目前，我国公路及城市道路的路况普遍已有很大改善了，但仍有相当里程的路段路况较差，突出表现在路面平整度低和局部损毁（如裂缝、变形、崩解、错台、沉陷、脱皮、麻面等），转轮式除雪车，另外除雪作业时还可能遇到一些路面物（如凸台、窑井盖、道钉、分界线反光块、坑槽等）。如不采用避障措施，则将造成除雪设计或路面设施损坏，甚至会威胁到驾驶人员的人生安全。
除雪车的避障措施有两种形式：一种形式是利用声波或磁波探测障碍物与雪层厚度，自动控制推雪铲的升降运动，主动避障；另一种形式是采用机械结构，实现实现被动避障。
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