万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，辽宁联轴器，其次为球笼式，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，联轴器分类，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器zui大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
(1)一体成型的金属弹性体 (2)零回转间隙、可同步运转 (3)弹性作用补偿径向、角向和轴向偏差 (4)高扭矩刚性和卓越的灵敏度 (5)顺时针和逆时针回转特性完全相同 (6)免维护、抗油和耐腐蚀性 (7)有铝合金和不锈钢材料供选择 (8)固定方式主要有顶丝和夹紧两种。
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