悬臂吊是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。悬臂吊的特点有：自重轻，悬臂吊供应，旋臂长，悬臂吊价格，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，悬臂吊应用，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高。
悬臂吊是以反复短暂循环的方式完成货物卸载或设备安装作业的，起重机是以反复短暂循环的方式完成货物装卸或设备安装作业。一个工作循环包括：取物，货物上升，水平运动，下降，卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构均有短暂的停歇时间，这一特点决定了电动机的选择和发热验算方法。由于反复启动和制动，各机构和结构将承受强力的震动和冲击，潍坊悬臂吊，载荷是正反向交替作用的，这对构件的强度计算有较大影响，许多重要构件承受不稳定变幅疲劳应力的作用。
悬臂吊主钩普遍使用CJ12系列正反转交流接触器。它原设计的机械联锁因调整不便，在运行中又容易变位，故几乎不起什么作用;电气联锁因结构上的原因，不能有效防止换向时间或出现的瞬时电源短路放炮现象。悬臂吊焊前把J557焊条在350℃温度下焙烘1h；用火焰将待焊部位预热到300℃左右；采用连弧立焊，多层多道焊，注意焊前用黄泥等涂盖其余不焊接的齿面；每焊完一根焊条，马上锤击焊道，消除应力，每条焊道都要清理锤击；焊接时注意层间温度不低于300℃，直至焊到开坡口前基体的高度；焊完后用石棉布盖上保温缓冷8h，之后用角磨机对焊接处进行修磨整理。
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