改造前起重机控制操作的缺点
1、操作员视角、距离无法选择
2、操作环境恶劣；驾驶室夏秋闷热，起重机遥控器，而冬天冰凉刺骨。
3、需地面人员配合才能完成操作
4、操作员动作单一.不能离开驾驶室；
5、存在吊装隐患、误指挥
6、高空作业，对身体素质要求高；
7、需特种行业操作资.格证
自检功能
该功能在超过规定的控制距离、控制范围内的障碍物阻碍了指令传送、指令信号受到电磁干扰而不能可靠地执行、发射器电源电压降低而不能保证可靠地传送指令时，工业遥控器，可自动切断起重机总电源，安阳遥控器，并由操作者按正常启动程序重新操作。目前， 自检采取的主要技术是指令识别技术。接收系统在接收过程中对所收到的每组数据码进行检验。若辨认有错码会等待下一组数据码。若在这一瞬间未检测到连续的数据码，它就依次检查。
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