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齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，商丘工业齿轮，齿轮多用碳钢，铝合金工业齿轮，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，高强度工业齿轮，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
齿轮的专业术语
节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆。
节径(Pitch Diameter):节圆直径。
有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高。
齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径差。
齿隙(Backlash):两齿咬合时，齿面与齿面间隙。
齿顶隙(Clearance):两齿咬合时，一齿轮齿顶圆与另一齿轮底间空隙。
节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切点。
节距(Pitch):相邻两齿间相对应点弧线距离。
法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面同一垂线所测节距。
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