门式起重机按照主梁结构可分为以下几种：
1.桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，门式起重机，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内zui大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
3.蜂窝梁
一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，轻型门式起重机，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。
门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，专用门式起重机，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
门式起重机工作前的检查工作：
1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳以及安全装置等部件按点检卡的要求检查，发明异常征象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或者轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或者有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
门式起重机工作中的注重事项：1、每班diyi次起吊重物时(或者负荷达到zuida重量时)，应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确承认靠后，再进行正常功课。 2、操作者在起重机功课中，应按划定对下列各项功课鸣铃报警。(1)起升、降落重物；开动大、小车行驶时；⑵起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；(3)起重机行驶接近跨内另外一起重机时。(4)吊运重物接近人员时。3、操作运行中应按统一划定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时，全门式起重机厂家，应将所有的起重机控制器手柄置于'零'位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 5、起重机大、小车在正常功课中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于'零'位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。
