门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，门式起重机，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
门式起重机工作前的检查工作：
1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳以及安全装置等部件按点检卡的要求检查，发明异常征象，门式起重机械，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或者轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或者有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
门式起重机工作中的注重事项：1、每班diyi次起吊重物时(或者负荷达到zuida重量时)，应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确承认靠后，再进行正常功课。 2、操作者在起重机功课中，应按划定对下列各项功课鸣铃报警。(1)起升、降落重物；开动大、小车行驶时；⑵起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；(3)起重机行驶接近跨内另外一起重机时。(4)吊运重物接近人员时。3、操作运行中应按统一划定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于'零'位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 5、起重机大、小车在正常功课中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于'零'位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。
门式起重机的选用：
它符合通用门式起重机GB/T14406—1993以及GB5905-86的有关规定。一般情况下，起重量在50t以下，10t门式起重机，跨度在35m以内，无特殊使用要求，轻型门式起重机，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
跨度和悬臂长度：门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
轮距的确定原则：（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
门式起重机间距尺寸确定：在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。