齿式联轴器是有齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。
外齿分为直齿和鼓形齿两种。齿式联轴器可允许较大的角位移（相对刚性齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。
齿式联轴器在工作时，联轴器标准，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需要良好的润滑和密封的状态。齿式联轴器的径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，重庆联轴器，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动。由于齿式联轴器角向补偿较大，联轴器选型，被广泛选用。
齿式联轴器形式有：CL型和CLZ型内齿圈较宽，能补偿较大的轴线偏移，联轴器作用，适用于连接水平两同轴线轴系传动。
小转矩和以传递运动为主的轴系传动，要求联轴器具有较高的传动精度，宜选用金属弹性元件的挠性联轴器。大转矩和传递动力的轴系传动，对传动精度亦有要求，高转速时，应避免选用非金属弹性元件弹性联轴器和可动元件之间有间隙的挠性联轴器，宜选用传动精度高的膜片联轴器。
联轴器外形尺寸，即zui大径向和轴向尺寸，必须在机器设备允许的安装空间以内。间选择装拆方便、不用维护、维护周期长或维护方便、更换易损件不用移动两轴、对中调整容易的联轴器。
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