悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，重庆悬臂吊，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。额定回转速度是指回转机构电动机在额定转速时，或油泵输出额定流量时，取物装置满载，并在小幅度时，起重机安全旋转的速度。回转速度与悬臂吊起重机的用途有关，悬臂吊参数，并受回转起动（制动）时切向惯性力的限制，悬臂吊原理，10m左右幅度时的回转速度不应大于3r/min。额定伸缩速度是指伸缩臂式悬臂吊起重机的臂架和支腿在油泵输出额定流量时，臂架伸缩和支腿收放的速度，一般用伸缩时间表示。
悬臂吊机体与固定物、建筑物之间的挤压。这种事故多是发生在运行起重机或旋转起重机与周围固定物之间。如悬臂吊的端梁与周围建筑物的立柱、墙之间，塔式起重机、流动式起重机旋转时其尾部与其它设施之间发生的挤压事故。事故多数由于空间较小，被害者位于司机视野的死角，或是司机缺乏观察而造成的。因此，悬臂吊在起重机与固定物之间要有适当的距离，至少要有0.5m间距，作业时禁止有人通过。吊具、吊装重物与周围固定物、建筑物之间的挤压。对此，首先应合理布置场地、堆放重物。货物的堆放应有适当间隙，巨大构件和容易滚动及翻倒的货物要码放合理，便于搬运。其次，应选择适合所吊货物的吊具和索具，合理地捆绑与吊挂，避免在空中旋转或脱落。禁止直接用手拖拉旋转的重物，信号指挥人员要按原定的吊装方案指挥。
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