悬臂吊是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。悬臂吊的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高。
悬臂吊是以反复短暂循环的方式完成货物卸载或设备安装作业的，起重机是以反复短暂循环的方式完成货物装卸或设备安装作业。一个工作循环包括：取物，多功能悬臂吊，货物上升，水平运动，5t悬臂吊，下降，卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构均有短暂的停歇时间，这一特点决定了电动机的选择和发热验算方法。由于反复启动和制动，10t以下悬臂吊，各机构和结构将承受强力的震动和冲击，载荷是正反向交替作用的，这对构件的强度计算有较大影响，许多重要构件承受不稳定变幅疲劳应力的作用。
悬臂吊工作手臂的长度，非常实用。缺点是由于重要影响整体稳定性。结构的不同形式的组合，可以缸加上一根绳子排可以是单个液压缸或更多的液压缸加两个绳排。悬臂吊具有多个液压缸加上一根绳子连最后一个伸缩臂用绳子拉伸和其他伸缩臂具有多级缸或多个单层罐或缸体和一个单级班轮直接油箱伸展。因此最后改变截面伸缩臂，小的变化，在其他臂截面部分。一个液压缸或液压缸和两个绳排的特点是一个单一的缸或双圆柱加上两个绳排四个或五个手臂伸展。这个拉伸方式中最先进的国家，但解决提升悬臂吊臂以上五个手臂伸展运动是非常困难的。有一个内置可伸缩的自动锁单缸、圆柱销联锁和武器销售、测量精度的技术，悬臂吊，它的优点是重量轻，其整体稳定性影响最小、拉伸速度、小变化的繁荣，截面，葫芦刚度，但技术困难，费用高，手臂的长度，几个品种。悬臂吊机构可以联锁缸销售和手臂销售、圆柱销设计两侧臂臂销设计起重机上。优点是结构简单，自锁强，缺点是大变形拉臂销当紧张，把来回拉伸拔。
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