半门式起重机与CD，MD型电动葫芦配套使用，是一种有轨运行的小型起重机。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
半门式起重机其适用起重量2吨-10吨，供应工程门式起重机，使用跨度10-20米。有效起升高度：6-30米。
龙门起重机采用人性化设计，便于自行拆装，使整机的性能大大提高。
人性化的设计。按照龙门起重机人机工程原理，在设计上要充分考虑驾驶室的舒适性、操作性、视野，处处体现以人为本的理念，甚至一个扶手、一个梯子的布置，都要认真对待。另外，为了减轻维修保养的劳动强度，大型履带起重机上普遍采用了集中润滑系统。
便于龙门起重机自行拆装。可拆卸、组装性能是衡量履带起重机先进性的一个重要指标，由于履带起重机在公路上无法自由行走，且体大笨重，必须拆卸后才可运输，门式起重机，到达工作地点，再进行组装，需要辅助吊车。为减少或不用辅助吊车，工程门式起重机厂家，节省施工费用，工程门式起重机供应商，因此研制自行拆装系统势在必行。目前，中吨位履带起重机的自拆装系统已比较完善，大吨位的自拆装系统仍是个难题。
龙门起重机整机性能大大提高。各大知名企业均具有独特的核心技术，并充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，开发新材料、新结构、新功能以提高产品竞争力。例如高抗拉强度的臂架材料已被广泛采用，从而大幅度地降低了臂架自重，提高了产品的起重性能。
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