速度变慢，频率变低：
基于这种现实存在的情况着手，针对这些永磁同步振动电机控制系统中常见的故障，对当前常用的容错控制方法进行分析和研究，在三相三桥臂的逆变器上增加一桥臂构成三相四桥臂容错控制系统，对其进行容错理论的分析，设计相应的拓扑结构，并利用MATLAB中提供的仿真平台Simulink搭建容错控制系统的仿真模型，振动电机，对其进行仿真分析，来验证容错理论与容错控制系统的正确性及可行性。
缺相出现在振动电机使用中时的原因及相关的处理方法
如果没有保护装置，缺相的后果就是直接将振动电机烧毁，后果十分严重。所以振动电机如果在启动之前缺相，那么振动电机就无法启动，这时候振动电机内部电流将会很大，如果通电时间长，电机就会烧坏。如果振动电机是启动之后缺相的，那么振动电机原来三相电流，就只有两相有电流供电了，而振动电机厂家电压不变，假设振动电机负载不变，3KW振动电机厂家，那么振动电机输入的功率不变，2.2KW振动电机厂家，所以电流也会急剧增加，0.75KW振动电机，长时间运行振动电机也会烧坏的。
当然，如果振动电机是轻载或者空载，可能不会烧坏，但这时候电机效率很低，浪费电能相当严重。电机超负荷过载或转子扫堂造成振动电机线包烧毁的，绕组的线圈全部均匀地烧毁，要是缺一相烧毁，那是只烧一相线圈（铜线发黑变焦）。小型振动电机启动时缺相，如果没有负荷就会不均匀的慢转，同时发热，若不及时停车，短时间就会烧毁。
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