金属螺旋伞齿轮最初在欧洲全是用手工加工，但是随着8叶齿廓的变化，供应锥齿轮，作图的难度也加大了，最早用机械加工齿轮的是钟表用的齿轮，它是18世纪初加工成形的，其加工方式是在齿槽形状的截面，通过锉刀上下运动，将一个一个的齿锉削加工形成的，其制作者是瑞典的博尔哈姆。在这之后，法国的沙克多巴桑松阀门的旋转加工齿槽形状的工具，它是一种比锉削更哈，类似于旋转锉刀的工具。
齿轮的强度设计是从考虑润滑条件的齿面压力和齿根强度两个方面进行的。随着技术的发展和计算机的应用，世界传动技术的发展趋于采用硬齿面。据统计，由于硬齿面齿轮的采用大大地促进了机器的重量轻、小型化和质量性能的提高，锥齿轮价格，使机器工作速度提高了一个等级。
硬齿面中氮化硬齿面，许昌锥齿轮，由于氮化层深度很浅，锥齿轮批发，不适合作低俗重载齿轮传动，而且氮化工艺本身的成本较贵，所以很少采用。
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