在起重机中，滑轮的主要作用是穿绕钢丝绳。滑轮根据中心轴是否运动，分为 动滑轮和定滑轮;根据制造方法，分为铸铁滑轮、铸钢滑轮、焊接滑轮、尼龙滑轮和铝合金滑轮等。
铸铁滑轮，有灰铸铁(HT15-33)滑轮和球墨铸铁(QT40-10)滑轮。灰铸铁滑轮工艺 性能良好，轧制滑轮标准，对钢丝绳磨损小，轧制滑轮，但易碎，多用于轻级、中级工作级别中;球墨铸铁滑轮比灰铸铁滑轮的强度和冲击韧性高些，优质轧制滑轮供应，所以可用于重级工作级别中。
目前，尼龙滑轮和铝合金滑轮在起重机上已经广泛应用。尼龙滑轮轻而耐磨， 但刚度较低。铝合金滑轮硬度低，对钢丝绳磨损小。
滑轮的分类：
滑轮可分为工作滑轮和平衡滑轮，是可以绕着中心轴转动的常用机械。
滑轮的材料：
滑轮的材料一般采用HT15-33铸铁，对于抓斗和特种用途的起重机常采用ZG35Ⅱ铸钢。为了提高滑轮组的效率，改善使用条件，滑轮的轴承都采用滚动轴承。
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