悬臂起重机，也叫旋臂起重机，通俗叫悬臂吊，也写做旋臂吊。因悬臂起重机像人站立后横向举起一个手臂而得名，也称独臂吊。悬臂起重机的起重臂上按有提升设备电动葫芦，所以旋臂吊主要用于提升物品。悬臂起重机可分为定柱式悬臂起重机（也叫立柱式悬臂起重机），墙壁式悬臂起重机，门式悬臂起重机，悬臂起重机生产厂家，可移动式悬臂起重机，曲臂式悬臂起重机（平衡吊）。
旋臂吊的电动抓取系统，悬臂起重机，电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器，其余和小车、旋臂一样，由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作上下运动。控制指令由操作人员直接给出，悬臂起重机供应商，速度有快慢之分。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去，直到极限位置，电路切断后才能停止动作。
